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发布时间:2019-11-29 08:46:51
简述焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
我们常见焊接机器人一般选用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种,上海焊接,具体分析如下:
1 )呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位),并加以调整。假如频繁呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位,从头校零予以批改。
2 )呈现咬边可能为焊接参数选择不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,焊接车间改造,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。
焊接机器人常见故障
1)发作撞枪。可能是因为工件组装发作差错或焊枪的TCP不精,可查看安装状况或批改焊枪TCP。
2)呈现电弧故障,不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,环保焊接房,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的间隔,环保工房,或许适当调理工艺参数。
3)保护气监控报警。冷却水或保护气供应存有故障,查看冷却水或保护气管路。
冲压机器人的优越性:
冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式与自动化生产方式,从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较,自动化生产方式有较大优势,也是冲压生产方式的发展趋势。
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